Οἱ Ἅγιοι Μάρτυρες μαρτύρησαν ἐπί αὐτοκράτορος Τραϊανοῦ (98 – 117 μ.Χ.) στήν περιοχή τῆς Ἀπουλίας. Κατά τήν παράδοση ὁ Μαῦρος καταγόταν ἀπό τήν Βηθλεέμ και ἀσπάσθηκε τόν Χριστιανισμό ἀπό τό κήρυγμα τοῦ Ἀποστόλου Πέτρου, ὁ ὁποῖος τόν χειροτόνησε Ἐπίσκοπο τῆς πόλεως Bisceglie τῆς Ἀπουλίας κοντά στό Μπάρι. Οἱ Σέργιος καί Παντελεήμων ἦταν στρατιῶτες τοῦ Ρωμαϊκοῦ στρατοῦ πού διετάχθησαν νά συλλάβουν τόν Ἐπίσκοπο Μαῦρο.

Ὅμως πίστεψαν καί αὐτοί στόν Χριστό καί τελειώθηκαν μαρτυρικά ἀπό τόν Ρωμαῖο ἔπαρχο τῆς Βένοσας. Τά ἱερά λείψανά τους φυλάσσονται στήν Κρύπτη τοῦ Καθεδρικοῦ ναοῦ τοῦ Ἀποστόλου Πέτρου τῆς πόλεως Biscehlie.